Mae'r cymal cyffredinol yn gymal cyffredinol, mae'r enw Saesneg yn uniad cyffredinol, sy'n fecanwaith sy'n gwireddu trosglwyddiad pŵer ongl amrywiol ac yn cael ei ddefnyddio ar gyfer y sefyllfa lle mae angen newid cyfeiriad yr echel trawsyrru. Dyma'r elfen "ar y cyd" o drosglwyddiad cyffredinol y system gyrru ceir. Gelwir y cyfuniad o'r cymal cyffredinol a'r siafft yrru yn drosglwyddiad cyffredinol ar y cyd. Ar gerbyd gyda gyriant olwyn gefn injan flaen, gosodir y gyriant ar y cyd cyffredinol rhwng y siafft allbwn trawsyrru a siafft fewnbwn y reducer terfynol echel gyrru; tra bod y cerbyd sydd â gyriant blaen-olwyn injan flaen yn hepgor y siafft yrru, ac mae'r cymal cyffredinol wedi'i osod Rhwng hanner siafftiau'r echel flaen, sy'n gyfrifol am yrru a llywio, a'r olwynion.
Nid oes gan y cyd cyffredinol unrhyw elastigedd amlwg yn y cyfeiriad torsional. Gellir ei rannu'n uniadau cyflymder anghyfartal, cymalau cyflymder lled-gyson, a chymalau cyflymder cyson.
① Cymal cyflymder anghyson. Pan fo'r ongl sydd wedi'i chynnwys rhwng y ddwy siafft sydd wedi'u cysylltu gan y cymal cyffredinol yn fwy na sero, mae'r siafft allbwn a'r siafft fewnbwn yn trosglwyddo mudiant gyda chymhareb cyflymder onglog newidiol ar unwaith, ond mae'r cyflymder onglog cyfartalog yr un peth.
Mae cymal cyffredinol anhyblyg traws-siafft yn cynnwys fforc cyffredinol ar y cyd, croes-siafft, dwyn nodwydd, sêl olew, llawes, gorchudd dwyn a rhannau eraill. Mae'r egwyddor weithio fel a ganlyn: mae un o'r fforchau cylchdroi yn gyrru'r fforc arall i gylchdroi trwy'r siafft groes, ac ar yr un pryd, gall swingio i unrhyw gyfeiriad o amgylch canol y siafft groes. Yn ystod cylchdroi, gall y nodwyddau yn y dwyn nodwydd gylchdroi i leihau ffrithiant. Gelwir y siafft sy'n gysylltiedig â'r pŵer mewnbwn yn siafft fewnbwn (a elwir hefyd yn siafft yrru), a gelwir yr allbwn siafft trwy'r cymal cyffredinol yn siafft allbwn (a elwir hefyd yn siafft yrru). Gan weithio o dan gyflwr ongl rhwng y siafftiau mewnbwn ac allbwn, nid yw cyflymder onglog y ddwy siafft yn gyfartal, a fydd yn achosi dirgryniad torsional y siafft allbwn a'r rhannau trawsyrru sy'n gysylltiedig ag ef ac yn effeithio ar fywyd y rhannau hyn.
